AM kategoriju – no 14 gadu vecuma.
A1 kategoriju – no 16 gadu vecuma.
A2 kategoriju – no 18 gadu vecuma.
A kategoriju – no 24 gadu vecuma , vai ātrāk, ja ir pagājuši divi gadi kopš A2 kategorijas nokārtošanas.
AM – mopēdi un motorolleri, kuru motora darba tilpums nepārsniedz 50 kubikcentimetrus un braukšanas ātrums nepārsniedz 45 km/h.
A1 — motocikli, kuru motora darba tilpums nepārsniedz 125 kubikcentimetrus, jauda nepārsniedz 11 kilovatus un jaudas attiecība pret svaru nepārsniedz 0,1 kilovatu uz kilogramu*, kā arī tricikli, kuru jauda nepārsniedz 15 kilovatus;
A2 — motocikli, kuru jauda nepārsniedz 35 kilovatus, jaudas attiecība pret svaru nepārsniedz 0,2 kilovatus uz kilogramu* un kuri nav atvasināti no transportlīdzekļiem, kuru jauda ir vairāk nekā divas reizes lielāka;
A — motocikli, kā arī tādi tricikli, kuru jauda pārsniedz 15 kilovatus.
*aprēķinam izmanto motocikla tehniskajā pasē uzrādīto jaudu un svaru.